Pada awalnya Desa Sukamantri adalah Pemekaran dari Desa Sirnagalih Kecamatan Ciomas pada tanggal 20 Mei tahun 1978, terbentuknya Desa Persiapan Sukamantri Kecamatan Ciomas Kabupaten B ogor Provinsi jawa Barat. Dan pada tanggal 28 Juni 1978 baru terbentuknya Pemerintahan Desa Sukamantri.
Selanjutnya sekitar Tahun 2001 terbentuk Kecamatan Tamansari yang terdiri atas 8 ( delapan ) Desa yaitu : Desa Sukajadi, Desa Sukajaya, Desa Sukaresmi, Desa Sukaluyu, Desa Sukamantri, Desa Sirnagali, Desa Pasir Eurih, dan Desa Tamansari ( adalah Pemekaran dari Desa Pasir Eurih pada tahun 1982. Letak Geografis Desa Sukamantri dengan Luas 639 Ha, terdiri dari 15 Rukun Warga dan 74 Rukun Tetangga.
Batas wilayah :
1. Sebelah Utara : Desa Kota Batu Kecamatan Ciomas
2. Sebelah Selatan : Gunung Salak
3. Sebelah Barat : Desa Sirnagalih dan Tamansari
4. Sebelah Timur : Desa Sukaharja dan Kelurahan Mulyaharja Bogor.
Tokoh - Tokoh Masyarakat yang ikut membangun terbentuknya Desa sukamantri yaitu :
1. H. Djaja Mardjaja
2. Baih Muntahar
3. M. Mustopa
4. H. Cucu Sutarya
5. M. Ridwan
6. H. Hamim HS,